易立威機電股份有限公司

省電 低耗能EWR-03車床自動化上下料系統

【可依不同車床搭配設計】

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已申請專利
圓角矩形: 系統特色:
l	上下料時間最快小於7秒(含一次夾放、吹氣等標準換料流程),並且省去開門/關門的時間,避免油霧飛散,能高度保持工廠環境整潔,大幅提高機台效能。
l	占地面積小,廠房無高度限制。
l	保養成本低,使用減速機的傳動系統,省去常時潤滑。
圓角矩形: 對話式介面的控制系統:
l	全中文化作業系統,簡單好學!
l	主動提醒設備問題訊息,方便維修!
l	5.7”大尺寸黑白液晶顯示器,清晰好看。(彩色6.5”TFT機種 為Option)
l	防呆保護按鍵,防止人為誤觸,誤動作!
l	主要操作由皆使用硬體按鍵,安全可靠!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


全面操控 一手掌握EA03夾爪組(SMC氣壓夾頭)軟爪&修爪模具

 


 

EWR-03 Robot Easyway Automation Co., Ltd

產品名稱 :

EWR-03 Robot

產品說明 :

1.     三軸機械手使用鐘擺式設計。

2.     軸均為絕對位置系統,不需原點歸。

3.     對話式標準機器人運動控制系統,客戶可自訂流程,點到點,直線補間功能。

4.     採用高安全性的中文或英文字幕對話式教導器【可選用彩色螢幕機種】,並且有防止誤觸的功能,操作或設定簡單容易 當系統異常時可自動顯示各種資訊。

5.     可追加自走軸大幅增加運動範圍,適用各種產業的使用。

6.     配備轉矩檢出機能,保護機構安全。

功能說明 :

車床的各種工件上下料

單機AB面自動上下料Option

規格說明 :

動作方式: 直角坐標系/圓筒座標型

控制軸數: 3 ( J1, J2, J3)
安裝方式: 床置式

動作範圍:

 J1: 140 degree=20°∼ 160° (100°/sec)
J2: 359 degree=0°∼ 359° (180°/sec)
J3: 720 degree=-360°∼ 360° (450°/sec)

回轉半徑: 850mm

工件規格:
工件類型 盤狀類工件
最大工件直徑 φ100mm
荷重 8Kg,扣除夾具工件淨重3 kg / pc

驅動方式: AC 伺服馬達

往返精度: +/- 0.05mm

控制方式: 教導重現 座標輸入 運算及編輯

記憶容量:

 10 條運轉程式(每條500個單節)
300 教導點

使用環境: 溫度: 0~45 C

本公司保有規格設計變更的權利,另行通知!

VTplus場地配置:


傾斜式盤的旋轉供料台

橢圓形圖說文字: 配備美觀的護罩

供料台型式

工件尺寸範圍

盤尺寸(W x L)

每盤荷重

盤數量

占地面積(WxLxH)

WF-E100-08

φ10 ~ 120 mm

170 x 400 mm

30kg

08

740 x 1340 x 1300 mm

WF-E100-12

φ10 ~ 120 mm

170 x 400 mm

30kg

12

740 x 1720 x 1300 mm

WF-E100-16

φ10 ~ 120 mm

170 x 400 mm

30kg

16

740 x 2100 x 1300 mm

選用配備

l           料台半罩式護

l           供料台全罩式護網

特色

l           附標準範本一副,共有3種供客戶自行選用,規格如下,工件直徑φ46mm以下的工件皆可使用,
容量為3x 7 pcs=21 pcs 【亦可依照客戶需求訂制】

 

標準料盤範本規格

範本型式

工件尺寸範圍

工件數量

備註

E010307

φ10 ~ 44 mm

3x7=21 pcs

 

E010205

φ40 ~ 74 mm

2x5=10 pcs

 

E010103

φ70 ~ 120 mm

1x3=3 pcs

 

附注:可置放工件的最大長度 L=100mm

 
橢圓形圖說文字: 下層空間充分利用圓角矩形: 傾斜式供料台:
l	立體供料,比平面供料容量大(40°約為1.4倍)!
l	工件自動靠邊,重複精度高!
l	更換不同工件可不需更換範本,大幅降低成本!
l	工件無堆疊,避免工件碰撞,保持工件的完整性!
l	換盤/換列速度快。(E010308範本 10sec內)
l	上下料符合人體工學。
各種機械手皆可使用: EWR03、一般關節型機械手,門型機械手
皆可使用。

 

 

 

 

 

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